# Calibration complète camera et PRIMO 2 avec LEONARDO 5

Ce tutoriel décrit la calibration complète de la caméra et de PRIMO 2 avec LEONARDO 5 :
– Démarrage du logiciel LEONARDO 5
– Calibration de la caméra
– Calibration de PRIMO 2

Quand devez-vous calibrer le système complet ?
– Si vous souhaitez ajouter un nouvel objectif
– Si des désalignements sont observés
– Si la configuration du système a été modifiée ou déplacée

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